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电动平车制动系统,动力系统等控制系统的介绍

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电动平车制动系统,动力系统等控制系统的介绍

发布日期:2017-06-28 作者: 点击:

1、悬挂调平操控

的调平及升降操控归于平板车的根本功用,悬挂调平体系的关键技术首要包含支撑方 式的挑选与规划、调平技术及管路防爆技术。当路 面呈现单向或双向横坡和不平坦状况,液压悬挂和 车桥可由悬挂液压缸提供抵偿或进行摇摆,这就要 求整车具有单组悬挂独立升降功用[13]。经过悬挂液 压缸的同步起升或下降,可完成整车平起平降。由 于载分量大,为确保车辆安全运转,在对悬挂液压 软管及接头提出较高性能请求的一起,还要对液压软管决裂添加安全措施,可经过在悬挂管路中添加 一个软管防爆阀来完成。

2、模块化组合的同步操控

当运送物件的体积过大、形状不规则或分量超越单台平板车的承载才能时,为确保该物件的安全 运送可将多台平板车纵向拼接或横向拼接并用,这 就请求多个平板车坚持同步作业。平板车的组合拼 接既可以经过机械刚性衔接也可以经过一个操控器 操控多台平板车完成平板车的软衔接。目前国内普 遍选用机械刚性衔接式组合拼接,软衔接方式还有 待进一步研讨。引荐阅览,电动平车构造与特色介绍。

3、液压驱动操控

电动平车驱动体系是选用变量泵驱动变量马达的闭式体系。驱动体系的关键技术包含液压体系与机械体系的参数匹配、差力操控及差速操控、大局功率匹配、功率极限载荷操控等。使用闭式体系主动分流特色可以较好地处理运送车的差速疑问。

选用限流阀、分流阀、旁通阀或改变变量马达排量 等来处理差力疑问。假如发动机因过载失速,则控 制压力下降,马达排量增大,使发动机不会由于过 载而熄火,同样,削减泵的排量使发动机可以正常 作业,然后完成极限载荷的操控[8]。大局功率匹配 是经过传感器检查液压体系的英德诺曼滤芯和发动机的 作业状况,操控器分别操控液压泵和马达排量,构 成电液份额功率匹配操控体系完成的。

4、转向协同操控

为了满意不一样工况,平板车需求完成多种转向形式,如直行、斜行、横行、摆头摆尾转向和基地 反转[9]。转向进程中请求每个轮组按照预定的视点 反转,不然在行驶进程中会呈现车轮卡滞无法行走。 转向体系的根本操控思路是主控节点首要收集操控 信号,识别转向形式,然后经过CAN总线向各I/O节点发送输出指令,然后操控转向油缸股动转向轮 组转动,这一操控进程不断循环,直至各轮组转到 希望转角或作业状况发生变化[10-12]。平板车转向控 制的关键在于多种转向形式的完成及实时转向时车轮的协同操控。



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